奔跑、單腿跳躍、連續(xù)后空翻h(huán)ellip;hellip;最近，在鳥巢、銀河soho等北京網(wǎng)紅地標(biāo)，一個小個子機器人大秀運動才藝，線下線上吸粉無數(shù)。這款首次實現(xiàn)連續(xù)后空翻的機器人，來自北京未來科學(xué)城一家年輕的具身智能科技公司mdash;mdash;松延動力。

銀河soho的廣場上，身高僅1.2米的小個子機器人N2迸發(fā)出大能量，只見它微微曲膝，靈巧地縱身一躍，眨眼間便完成一個后空翻，雙足穩(wěn)穩(wěn)落地。落地后，機器人邁著小碎步微微調(diào)整，緊接著再次上演一個后空翻h(huán)ellip;hellip;在銀河soho拍攝的當(dāng)天，我們一個長鏡頭拍到了連續(xù)7個后空翻。松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源自豪地說。

后空翻、單腳跳、舞蹈、格斗hellip;hellip;從闖出名氣的波士頓動力、宇樹科技，到年輕的后浪代表松延動力，國內(nèi)外人形機器人企業(yè)爭相炫技，挑戰(zhàn)各種高難度動作，究竟有何意義？在姜哲源看來，解鎖這些難度動作的背后，是人形機器人的精密控制能力不斷提升。后空翻，對于人類來說也是一個很難的動作，一般人做不了，做不好還容易受傷。要完成這樣的挑戰(zhàn)，對于我們團隊而言，要經(jīng)歷算法、硬件、結(jié)構(gòu)、電氣等全方位的磨煉。

完成這一高難度挑戰(zhàn)用了多久？答案是僅僅三周。一周仿真訓(xùn)練，一周真機訓(xùn)練，最后一周實景拍攝。松延動力算法負(fù)責(zé)人崔文昊透露。但高效并不意味著過程一帆風(fēng)順。事實上我們也遇到了不少難點。崔文昊舉例:一開始，我們用人類的動捕數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人，發(fā)現(xiàn)這種高速、爆發(fā)力強的空翻動作用真人的數(shù)據(jù)效果并不好。于是，團隊用算法重新設(shè)計了機器人的空翻數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，成功率仍不高。最后，團隊采用了新思路，將空翻動作逐幀分解，細(xì)化成100多個具體動作數(shù)據(jù)教給機器人，這才讓機器人學(xué)會了后空翻。

此前，少數(shù)人形機器人公司雖然解鎖了空翻技能，但從未實現(xiàn)長鏡頭拍攝的連續(xù)空翻。連續(xù)空翻，要求機器人在空翻后具有很強的穩(wěn)定性和調(diào)整能力。崔文昊告訴記者，為了實現(xiàn)超絕穩(wěn)定性，團隊不斷給N2機器人上難度，比如在不平坦的地面訓(xùn)練，以及在空翻和落地過程中，隨機給予一定的力，測驗機器人的調(diào)整能力等等。

三周解鎖高難度連續(xù)空翻動作，從一個側(cè)面展現(xiàn)出松延動力這家初創(chuàng)公司小步快跑、追求高效的氣質(zhì)。采訪中，無論是有著清華學(xué)術(shù)背景、從實驗室走向創(chuàng)業(yè)的年輕創(chuàng)始人，還是公司幾乎一水兒95后的技術(shù)團隊，都洋溢著擁抱創(chuàng)新的極客精神。在我們這兒，攻克一個項目都是以天、以周計時，很少要用到lsquo;月rsquo;這個單位。最近，公司正備戰(zhàn)即將在亦莊舉行的全球首次人形機器人馬拉松。由于接到邀請較晚，留給我們的調(diào)適時間只有兩三周。崔文昊覺得，這個節(jié)奏對公司來說剛剛好。

近期，N2機器人正式上市，不僅運動能力突出，售價也比同類產(chǎn)品大幅下探，僅3.99萬元。目前，N2已接到超過600臺的訂單，展現(xiàn)出這一年輕企業(yè)的商業(yè)化潛力。

售價下探讓人形機器人有機會進入教育、文旅，甚至個人消費品市場。姜哲源表示，公司還在同步開發(fā)仿生臉機器人、靈活抓取機械手等產(chǎn)品。我們要做兩三年內(nèi)可以實現(xiàn)自我造血的公司，而不是靠一輪輪融資過活。展望人形機器人的產(chǎn)業(yè)化前景，姜哲源信心滿滿。

行業(yè)觀察

穿越周期需鍛造硬實力

DeepSeek的橫空出世，春晚上的機器人熱舞，讓具身智能在今年開年迎來高光時刻，賽道持續(xù)升溫。

投中數(shù)據(jù)顯示，截至3月29日，今年機器人賽道融資事件數(shù)已達(dá)102起，遠(yuǎn)超去年同期的75起。像松延動力這樣的行業(yè)后起之秀，不久前也宣布完成連續(xù)兩輪過億元A輪及A+輪融資。

不過，近期有知名投資人宣布批量退出具身智能行業(yè)，曾經(jīng)估值達(dá)200億元的機器人明星公司達(dá)闥傳出面臨生存困境的消息。具身智能產(chǎn)業(yè)是否存在泡沫化風(fēng)險？部分業(yè)內(nèi)人士擔(dān)心，當(dāng)前人形機器人實際落地場景有限，難以撐起良性商業(yè)化路徑。

作為局中人，姜哲源認(rèn)為，大多新興行業(yè)都曾經(jīng)歷發(fā)展的S曲線，會經(jīng)歷資本追逐、泡沫化、大浪淘沙等過程。泡沫化之后，行業(yè)商業(yè)化路徑日漸清晰，沉淀下的企業(yè)會再迎來高峰。在他看來，企業(yè)要穿越周期留存下來，需要鍛造硬實力，精準(zhǔn)定位產(chǎn)品的實際落地需求和場景。

奔跑、單腿跳躍、連續(xù)后空翻h(huán)ellip;hellip;最近，在鳥巢、銀河soho等北京網(wǎng)紅地標(biāo)，一個小個子機器人大秀運動才藝，線下線上吸粉無數(shù)。這款首次實現(xiàn)連續(xù)后空翻的機器人，來自北京未來科學(xué)城一家年輕的具身智能科技公司mdash;mdash;松延動力。

銀河soho的廣場上，身高僅1.2米的小個子機器人N2迸發(fā)出大能量，只見它微微曲膝，靈巧地縱身一躍，眨眼間便完成一個后空翻，雙足穩(wěn)穩(wěn)落地。落地后，機器人邁著小碎步微微調(diào)整，緊接著再次上演一個后空翻h(huán)ellip;hellip;在銀河soho拍攝的當(dāng)天，我們一個長鏡頭拍到了連續(xù)7個后空翻。松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源自豪地說。

后空翻、單腳跳、舞蹈、格斗hellip;hellip;從闖出名氣的波士頓動力、宇樹科技，到年輕的后浪代表松延動力，國內(nèi)外人形機器人企業(yè)爭相炫技，挑戰(zhàn)各種高難度動作，究竟有何意義？在姜哲源看來，解鎖這些難度動作的背后，是人形機器人的精密控制能力不斷提升。后空翻，對于人類來說也是一個很難的動作，一般人做不了，做不好還容易受傷。要完成這樣的挑戰(zhàn)，對于我們團隊而言，要經(jīng)歷算法、硬件、結(jié)構(gòu)、電氣等全方位的磨煉。

完成這一高難度挑戰(zhàn)用了多久？答案是僅僅三周。一周仿真訓(xùn)練，一周真機訓(xùn)練，最后一周實景拍攝。松延動力算法負(fù)責(zé)人崔文昊透露。但高效并不意味著過程一帆風(fēng)順。事實上我們也遇到了不少難點。崔文昊舉例:一開始，我們用人類的動捕數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人，發(fā)現(xiàn)這種高速、爆發(fā)力強的空翻動作用真人的數(shù)據(jù)效果并不好。于是，團隊用算法重新設(shè)計了機器人的空翻數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，成功率仍不高。最后，團隊采用了新思路，將空翻動作逐幀分解，細(xì)化成100多個具體動作數(shù)據(jù)教給機器人，這才讓機器人學(xué)會了后空翻。

此前，少數(shù)人形機器人公司雖然解鎖了空翻技能，但從未實現(xiàn)長鏡頭拍攝的連續(xù)空翻。連續(xù)空翻，要求機器人在空翻后具有很強的穩(wěn)定性和調(diào)整能力。崔文昊告訴記者，為了實現(xiàn)超絕穩(wěn)定性，團隊不斷給N2機器人上難度，比如在不平坦的地面訓(xùn)練，以及在空翻和落地過程中，隨機給予一定的力，測驗機器人的調(diào)整能力等等。

三周解鎖高難度連續(xù)空翻動作，從一個側(cè)面展現(xiàn)出松延動力這家初創(chuàng)公司小步快跑、追求高效的氣質(zhì)。采訪中，無論是有著清華學(xué)術(shù)背景、從實驗室走向創(chuàng)業(yè)的年輕創(chuàng)始人，還是公司幾乎一水兒95后的技術(shù)團隊，都洋溢著擁抱創(chuàng)新的極客精神。在我們這兒，攻克一個項目都是以天、以周計時，很少要用到lsquo;月rsquo;這個單位。最近，公司正備戰(zhàn)即將在亦莊舉行的全球首次人形機器人馬拉松。由于接到邀請較晚，留給我們的調(diào)適時間只有兩三周。崔文昊覺得，這個節(jié)奏對公司來說剛剛好。

近期，N2機器人正式上市，不僅運動能力突出，售價也比同類產(chǎn)品大幅下探，僅3.99萬元。目前，N2已接到超過600臺的訂單，展現(xiàn)出這一年輕企業(yè)的商業(yè)化潛力。

售價下探讓人形機器人有機會進入教育、文旅，甚至個人消費品市場。姜哲源表示，公司還在同步開發(fā)仿生臉機器人、靈活抓取機械手等產(chǎn)品。我們要做兩三年內(nèi)可以實現(xiàn)自我造血的公司，而不是靠一輪輪融資過活。展望人形機器人的產(chǎn)業(yè)化前景，姜哲源信心滿滿。

行業(yè)觀察

穿越周期需鍛造硬實力

DeepSeek的橫空出世，春晚上的機器人熱舞，讓具身智能在今年開年迎來高光時刻，賽道持續(xù)升溫。

投中數(shù)據(jù)顯示，截至3月29日，今年機器人賽道融資事件數(shù)已達(dá)102起，遠(yuǎn)超去年同期的75起。像松延動力這樣的行業(yè)后起之秀，不久前也宣布完成連續(xù)兩輪過億元A輪及A+輪融資。

不過，近期有知名投資人宣布批量退出具身智能行業(yè)，曾經(jīng)估值達(dá)200億元的機器人明星公司達(dá)闥傳出面臨生存困境的消息。具身智能產(chǎn)業(yè)是否存在泡沫化風(fēng)險？部分業(yè)內(nèi)人士擔(dān)心，當(dāng)前人形機器人實際落地場景有限，難以撐起良性商業(yè)化路徑。

作為局中人，姜哲源認(rèn)為，大多新興行業(yè)都曾經(jīng)歷發(fā)展的S曲線，會經(jīng)歷資本追逐、泡沫化、大浪淘沙等過程。泡沫化之后，行業(yè)商業(yè)化路徑日漸清晰，沉淀下的企業(yè)會再迎來高峰。在他看來，企業(yè)要穿越周期留存下來，需要鍛造硬實力，精準(zhǔn)定位產(chǎn)品的實際落地需求和場景。